[发明专利]自动取料卸料机械手

摘要

一种自动取料卸料机械手，其支撑架顶部设有卷扬机，其钢丝绳与机械手的小车相连。在支撑架一侧设有一对导轨，在该对导轨上各设一导向槽，该导向槽上下弧形段均伸出导轨外。机械手小车下部设有转臂，其上部设有一端套接在转臂轴上的翻斗杆，该翻斗杆中部与定位扣中部以及四连杆长杆的一端铰接，其中定位扣一端可卡在定位锁上。上述与翻斗杆连在一起的四连杆长杆，其另一端与四连杆的短杆一端铰接，该铰链轴穿过转臂侧壁及料斗壁的通孔，该四连杆短杆的另一端铰接在料斗的侧壁上，在上述两转臂外侧铰接有导向轮。本发明的转臂可自由翻转实现料斗自动取料、卸料和位姿保持；动作轻巧便捷，料斗S形运行轨迹方便取料和卸料，结构简单、耗能少。

主权项

一种自动取料卸料机械手，其特征在于：支撑架顶部设有卷扬机，该卷扬机的钢丝绳与机械手的小车相连，设在支撑架一侧的机械手导轨组件有一对导轨，在该对导轨的固定边上各设一条状导向槽，该两开口相对的槽钢形导向槽呈S形，该导向槽上部弧形段伸出导轨外，向支撑架方向弯曲，导向槽下部弧形段也伸出导轨外，但向支撑架反方向弯曲，机械手的小车，其每个主动轮的下部又各设一个两者间距为导轨自由边厚度的从动轮，上述小车的主动轮位于导轨上，从动轮位于导轨自由边与导向条之间条形空间内，小车下部通过转臂轴与两转臂上部相连，转臂上部的槽内设有一端通孔套接在转臂轴上的翻斗杆，该翻斗杆另一端为可置于翻斗块内的自由端，该翻斗块设在与机械手卸料位置转臂上部对应的固定物体上，上述翻斗杆中部与定位扣中部以及四连杆长杆的一端铰接，其中曲柄形定位扣一端为自由端，另一端设槽形开口，其可卡在定位锁两平行部分之一，该定位锁另一平行部分设在车体上，上述与翻斗杆连在一起并位于转臂内的四连杆长杆，其另一端与四连杆的短杆一端铰接，该铰链轴穿过转臂侧壁上的弧形条孔及料斗壁的通孔，该四连杆短杆的另一端铰接在料斗的侧壁上，该铰链为料斗转轴，在上述两转臂外侧的中部均铰接有置于导向槽内的导向轮。