[发明专利]积矿皮带和给矿皮带自动控制方法

摘要

本发明属于选矿系统自动控制方法技术领域，特别是涉及一种积矿皮带和给矿皮带自动控制方法，通过两个程序判断给矿皮带是否断料，通过分别提升运行积矿皮带速度，量比减法来确定，提升运行积矿皮带的速度，延时使物料能够达到皮带称检测位置，这时称量的反馈值和积矿皮带未提速之前的称量的反馈值相减，判断是否断料，所有运行积矿皮带都判断结束后，延时一段时间给岗位处理断料。采用本发明可以实现积矿皮带和给矿皮带的自动控制，可以解决积矿皮带和给矿皮带无法实现PLC远程自动控制的问题，避免积矿皮带和给矿皮带投入自动控制后，可能造成的给矿皮带压皮带事故。

主权项

一种积矿皮带和给矿皮带自动控制方法，其特征在于包括下述步骤：1)积矿皮带、给矿皮带自动控制启动，2)智能控制程序运行，3)同时进行平均值减法判断、量速比判断，4)当给矿皮带称量反馈和称量的设定值相对稳定时，积矿皮带正常PID自动控制，当给矿皮带称量反馈和称量的设定值偏差增大，通过平均值减法判断、量速比判断判定给矿皮带是否断料，5)给矿皮带未断料，返回智能控制程序运行，6)给矿皮带断料，PID自动控制停止运行，判断哪条积矿皮带断料，7)首先判断第一条运行积矿皮带是否断料，提升第一条运行积矿皮带的速度，一次延时，使物料能够达到皮带称检测位置，8)通过称量的反馈值和积矿皮带未提速之前的称量的反馈值相减作出判断：大于量比设定阈值为不断料，小于量比设定阈值为断料，9)第一条运行积矿皮带降速到原速度，二次延时，消除第一条运行积矿皮带提升速度对料量的影响，10)同样判断第二条运行积矿皮带是否断料，第三条运行积矿皮带是否断料，所有运行积矿皮带都判断结束后，再延时一段时间给岗位处理断料，11)延时时间结束后，程序将停掉断料的运行积矿皮带，其他的未断料的运行积矿皮带投入正常PID自动控制，未断料运行积矿皮带开始进行自动调速，保持台时稳定在设定值。