[发明专利]对手术磨削工具进行智能化监控的装置无效
| 申请号： | 201010210423.8 | 申请日： | 2010-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN101849849A | 公开（公告）日： | 2010-10-06 |
| 发明（设计）人： | 刘达;王田苗;秦雷 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;陈亮 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种对手术磨削工具进行智能化监控的装置，所提供的装置包括：视觉传感器，用于监测手术磨削工具及病灶的位置，并将相关信息反馈到所述软件重构系统；所述软件重构系统，用于对所述视觉传感器反馈的病灶CT数据进行三维重构；所述转速控制模块，用于根据所接收到的参数计算所述手术磨削工具的转速，并将该转速输入到所述动力控制器；所述动力控制器，用于根据所述转速控制模块所输入的转速，利用电压调节的方式来控制所述手术磨削工具的转速。通过上述装置的各部件和结构，就可以实现手术磨削工具的智能化控制，提高手术磨削工具的精确度和安全性，实现精确的磨除。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 磨削 工具 进行 智能化 监控 装置 | ||
【主权项】：
一种对手术磨削工具进行智能化监控的装置，其特征在于，所述装置包括：视觉传感器，用于监测手术磨削工具及病灶的位置，并将相关信息反馈到所述软件重构系统；所述软件重构系统，用于对所述视觉传感器反馈的病灶CT数据进行三维重构，以及进行相应的手术规划，并将所述手术磨削工具与预先规划出的手术区域边界的距离及其本身的移动速度作为参数输入到所述转速控制模块；所述转速控制模块，用于根据所接收到的参数计算所述手术磨削工具的转速，并将该转速输入到所述动力控制器；所述动力控制器，用于根据所述转速控制模块所输入的转速，利用电压调节的方式来控制所述手术磨削工具的转速。
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