[发明专利]机器人清洁器和控制该机器人清洁器的移动的方法有效
| 申请号： | 201010206784.5 | 申请日： | 2010-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN101926631A | 公开（公告）日： | 2010-12-29 |
| 发明（设计）人： | 李俊和;朱载晚;金东元;洪准杓;郑宇廉;郑在咏;柳暻焕;章晖撰;高将然;宋贞坤;丁参钟 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28;G05D1/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘晓峰 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人清洁器和控制该机器人清洁器移动的方法，所述机器人清洁器通过驱动轮的定位进行直线移动以使所述机器人清洁器移动。从基于诸如其纹理产生在一个方向上的状态下的地毯的地板的状态旋转的脚轮的角度信息检测与机器人清洁器的移动角度有关的信息，并且当机器人清洁器的移动角度由于驱动轮的滑移而偏离时，调节驱动轮的旋转速率以校正驱动轮的滑移，使得机器人清洁器容易进行直线移动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 清洁 控制 移动 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人清洁器，包括：清洁器主体；驱动轮，所述驱动轮用于移动所述清洁器主体；脚轮，所述脚轮能够旋转地安装到所述清洁器主体；方向角检测单元，所述方向角检测单元用于检测所述脚轮的方向角；和控制器，所述控制器用于根据所述脚轮的方向角调节所述驱动轮的旋转速率。
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