[发明专利]大空间视觉跟踪6D测量系统及测量方法有效
| 申请号： | 201010206589.2 | 申请日： | 2010-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN102288106A | 公开（公告）日： | 2011-12-21 |
| 发明（设计）人： | 卢荣胜;史艳琼;陈琳;徐岩 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01C1/00;G08C17/02;H04N5/225 |
| 代理公司： | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人： | 余成俊 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大空间视觉跟踪6D测量系统及测量方法，该系统主要由自变焦视觉跟踪摄像机和彩色伪随机编码六自由度测头组成，利用靶标球上带有彩色伪随机编码表示的孔中心在摄像机成像面上的位置变化来确定测头的姿态和空间位置坐标，实现大尺寸空间六自由度的测量。该系统可以同关节臂坐标测量机组合起来使用，实现局部高精度的测量和定位；也可与电钻等装配设备结合使用，实现大型设备的精确装配。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 视觉 跟踪 测量 系统 测量方法 | ||
【主权项】：
大空间视觉跟踪6D测量系统，包括有一个摄像机和一个独立的六自由度测头，其特征在于：所述摄像机安装在三维旋转云台上，绕云台的水平轴和垂直轴转动，其转角用安装在三维旋转平台上的角度编码器读出；六自由度测头在空间的三个坐标和三个姿态方位由摄像机跟踪测量获得。
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