[发明专利]一种基于机器视觉的平面雕刻非对称5DOF混联机器人无效
| 申请号： | 201010198512.5 | 申请日： | 2010-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN101905618A | 公开（公告）日： | 2010-12-08 |
| 发明（设计）人： | 郝矿荣;郭崇滨;王海涛;丁永生 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | B44B3/02 | 分类号： | B44B3/02 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 黄志达;谢文凯 |
| 地址： | 201620 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于机器视觉的平面雕刻非对称5DOF混联机器人，包括图像采集系统、艺术雕刻技术处理系统、控制系统和非对称结构5DOF混联雕刻机构，图像采集系统包括相互连接的CCD摄像头和图像采集卡；艺术雕刻技术处理系统包括含有艺术雕刻处理软件的PC机；控制系统包括机器人运动控制卡和电控箱；CCD摄像头与PC机相连，电控箱与PC机相连；所述的非对称结构5DOF混联雕刻机构与电控箱相连。本发明采用计算机图像处理技术与机器人智能控制技术，能实现机器人根据人物或风景图像选择不同材料、艺术风格进行雕刻加工，并具有动作速度快，雕刻精细等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 平面 雕刻 对称 dof 联机 | ||
【主权项】：
一种基于机器视觉的平面雕刻非对称5DOF混联机器人，包括图像采集系统、艺术雕刻技术处理系统、控制系统和非对称结构5DOF混联雕刻机构，其特征在于，所述的图像采集系统包括相互连接的CCD摄像头(1)和图像采集卡；所述的艺术雕刻技术处理系统包括含有艺术雕刻处理软件的PC机(4)；所述的控制系统包括机器人运动控制卡和电控箱(5)；所述的图像采集卡插入所述的PC机(4)插槽，所述的CCD摄像头(1)与所述的PC机相连；所述的机器人运动控制卡插入所述的PC机(4)插槽，所述的电控箱(5)与所述的PC机(4)相连；所述的非对称结构5DOF混联雕刻机构(6)与所述的电控箱(5)相连；所述的非对称结构5DOF混联雕刻机构(6)的末端操作器上装有刻刀，在刻刀下方放有与所述的电控箱(5)相连的雕刻平台(7)；所述的雕刻平台(7)和非对称结构5DOF混联雕刻机构(6)固定在工作台(8)上。
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