[发明专利]公交客流统计方法

摘要

本发明公开了一种基于多阈值区域生长及光流法的公交客流统计方法，针对公交车这一特殊环境，以头部作为计数目标，动态采用两个阈值，通过两次区域生长算法及特征提取将头部和背景分离，生长阈值通过计算图像的方差确定，其和图像方差成分段函数关系。对于戴帽子等其他特殊情形，采用光流法检测运动人体作为计数目标。在图像中，人为划定上下车两条计数线，当跟踪的目标越过计数线，计算目标从第一次检测到的坐标到此时的坐标在计数线方向上移动的距离，如果该距离大于事先确定的阈值，则产生计数，否则不计数，有效减少干扰物体对计数产生的影响。

主权项

一种公交客流统计方法，其特征在于包括以下步骤：首先通过两次大津阈值法得到两个阈值，较大阈值作为粗选值滤除不可能是头部的区域，较小阈值作为头部平均灰度阈值；然后计算图像的方差，确定大小两个生长阈值Gm和Gn；第一次采用Gm对图像进行区域生长，通过面积和平均灰度滤除不包含头部的区域；对保留的区域，首先判断其是否包含上一帧中检测到的任何一个头部质心坐标，若包含，则用步长为1，生长阈值从Gn到Gm的每个值对该区域进行区域生长，并通过归一化匹配寻找与该头部最为相似的区域；对不包含上一帧中任何一个头部质心的区域，首先判断其圆度是否大于圆度阈值，如果大于则直接认为是头部区域并保存；否则，对该区域用半径为R的圆对其作开运算，R表示平均头部大小，对得到的区域判断其平均灰度阈值是否小于头部平均灰度阈值，并且圆度大于圆度阈值，如果符合则认为是头部并保存。否则取Gn再次进行区域生长，通过特征提取找到分离出来的头部区域；用一数组保存每个头部质心的初始横坐标和在当前帧中的坐标；计算该图像的光流场，得到运动区域，将每个运动区域与区域生长法检测到的头部作与运算，结果非空则删除，否则保留；对区域生长法检测到的头部和光流法检测到的头部分别和上一帧中采用其算法检测到的头部进行最邻近匹配，更新每个头部的位置；判断每个头部是否越过计数线，如果是，计算其在计数线方向上走过的距离，如果大于阈值则计数，否则不做处理。