[发明专利]用于控制多模式混合动力变速器的多次EVT换档的方法

摘要

本发明涉及用于控制多模式混合动力变速器的多次EVT换档的方法。一种执行换档的方法包括：确定是否需要多次换档操作；是否需要单级输入曲线；以及产生单级输入速度曲线。所述曲线与第一或第二多次换档型式进行匹配，所述第一或第二多次换档型式都不采用固定档推进。所述型式采用准异步过渡换档事件和电动变矩器过渡换档事件。准异步事件引起待分离的离合器的受控滑移，同时提供来自于电机的反作用扭矩，将来自于待分离的离合器的扭矩卸载成与反作用扭矩成比例。在完成待分离的离合器的卸载之前待接合的离合器开始滑移接合。待分离的离合器和待接合的离合器中的至少一个在整个准异步事件内具有非零滑移速度。电动变矩器事件采用待接合的离合器和待分离的离合器，完全卸载待分离的离合器，同时用电机来控制输出扭矩，同步并接合待接合的离合器。

主权项

一种在混合动力系中执行换档的方法，所述混合动力系配置用于以多个电动无级变速模式(EVT)操作且具有内燃机、第一电机和第二电机，所述方法包括：确定是否需要多次换档操作，其中，所述多次换档操作包括初始EVT模式、中间EVT模式和目标EVT模式；确定是否需要单级输入曲线来执行所述多次换档操作；产生所述单级输入速度曲线；将所述单级输入速度曲线与第一多次换档型式和第二多次换档型式中的一个进行匹配，其中所述多次换档型式均由在所述多次换档操作期间缺乏固定档推进来表征；通过采用准异步过渡换档事件和电动变矩器过渡换档事件两者来执行所述第一和第二多次换档型式中的一种；其中，所述准异步过渡换档事件采用第一待接合的离合器和第一待分离的离合器，且包括：引起第一待分离的离合器的受控滑移；提供来自于至少一个电机的反作用扭矩；与所提供的电机的反作用扭矩成比例地将来自于第一待分离的离合器的扭矩卸载；以及在完成第一待分离的离合器的卸载之前，开始第一待接合的离合器的滑移接合，其中，第一待分离的离合器和第一待接合的离合器中的至少一个由在整个换档事件的持续时间期间的非零滑移速度来表征；其中，所述电动变矩器过渡换档事件采用第二待接合的离合器和第二待分离的离合器，且包括：完全卸载第二待分离的离合器；用至少一个电机来控制变速器的输出扭矩；同步第二待接合的离合器；以及接合第二待接合的离合器；并且其中，执行所述第一和第二多次换档型式中的一种由缺乏固定档推进表征。