[发明专利]一种装料取料机械手无效
| 申请号： | 201010192155.1 | 申请日： | 2010-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN102248529A | 公开（公告）日： | 2011-11-23 |
| 发明（设计）人： | 单树永 | 申请（专利权）人： | 单树永 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221100 江苏省徐州市铜山县马*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种装料取料机械手，它是在底座上安装一个由齿轮箱驱动的、可以旋转的托架，托架上面铰接一平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构由汽缸驱动升降的的机构实现的。本发明具有结构简单，可以轻取轻放，适合于薄壁、易碎、非导磁、不规则等工件的装料与取料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装料 机械手 | ||
【主权项】：
一种装料取料机械手，其特征在于：底座(10)上安装固定轴(9)，转轴(8)通过轴承(11)安装固定在固定轴(9)上面，转轴(8)的底部与大齿轮(13)安装固定在一起，齿轮箱(12)安装固定在底座(10)上面，齿轮箱(12)的输出轴上面安装固定小齿轮(14)，小齿轮(14)与大齿轮(13)形成啮合的关系；
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