[发明专利]低损耗混合式步进电机驱动控制方法及电路有效
| 申请号： | 201010192044.0 | 申请日： | 2010-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN101814887A | 公开（公告）日： | 2010-08-25 |
| 发明（设计）人： | 周扬忠 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | H02P8/16 | 分类号： | H02P8/16 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种低损耗混合式步进电机驱动控制方法及电路，该控制直接在定子坐标系下估计出电磁转矩后，计算出q轴有功电流分量iq；利用绕组电压闭环输出d轴无功电流分量id；根据电流的有功和无功分量计算出电流幅值给定Ip*，构成可变电流幅值的混合式步进电机微步控制。该控制对两相及多相混合式步进电机均适用，能有效降低驱动控制系统发热，延长电机使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 损耗 混合式 步进 电机 驱动 控制 方法 电路 | ||
【主权项】：
1.一种低损耗混合式步进电机驱动控制方法，其特征在于：根据混合式步进电机微步控制系统已存在的绕组反馈电流![]()
、![]()
和绕组给定电压![]()
、![]()
，估计出电磁转矩![]()
，然后进一步计算出转子同步旋转坐标系下的q轴电流及由绕组电压闭环给出的d轴电流；根据d、q轴电流计算出电流幅值![]()
，进而利用电流闭环实现绕组电流随负载大小变化而自动调节，最大限度地减小电流的无功分量。
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