[发明专利]汽车主梁自动焊接机

摘要

汽车主梁自动焊接机。用于各种汽车主梁(也称纵梁、边梁)的自动焊接。包括立柱总成、上、下梁总成，上梁总成上装有横向移动凸轮和垂直移动凸轮，下梁总成内装有一组气缸或液压缸通过一组肘杆机构横向夹紧；上梁总成上安装有20型直线导轨和滑块、焊枪滑动架、焊枪支承总成、焊枪及驱动电机，电机输出轴上装有用于吸附在横向移动凸轮上并拖动焊枪滑动架运动的电磁线圈。电机选用无级调速电机，电磁吸附的运动方式，可以使双凸轮导向、三维轨迹运动系统的焊枪最大限度地沿轨迹实现匀速运动。轨迹重复性优良，造价低廉、工作可靠。气动(或液动)卡紧，肘杆增力技术，可使约4kN的气缸增力后达到35kN。不仅满足卡紧力的要求，且提高了工件定位精度。

主权项

一种汽车主梁自动焊接机，包括由立柱总成、上梁总成、下梁总成构成的机架，其特征在于，上梁总成上安装有一组横向移动凸轮和一组垂直移动凸轮；下梁总成内装有一组气缸或液压缸与一组肘杆机构形成横向夹紧装置；上梁总成上安装有20型直线导轨与滑块，滑块有两组，两组滑动架分别用滑块装在直线导轨上，可一前一后地运动。滑动架上分别装有一个焊枪支承总成，焊枪支承总成上各安装有焊枪，焊枪滑动架上安装有驱动电机，电机输出轴上装有用于吸附在横向移动凸轮上并拖动焊枪滑动架运动的电磁线圈。