[发明专利]一种机器人乐手面部表情控制系统无效
申请号: | 201010181054.4 | 申请日: | 2010-05-24 |
公开(公告)号: | CN101804257A | 公开(公告)日: | 2010-08-18 |
发明(设计)人: | 孙传伦;杨军;陈涛;陈家祥;王洪;谭福生 | 申请(专利权)人: | 上海电气集团股份有限公司;自贡市挚友科技有限公司 |
主分类号: | A63H11/00 | 分类号: | A63H11/00;A63H13/00 |
代理公司: | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人: | 李征旦 |
地址: | 200336 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种机器人乐手面部表情控制系统,该控制系统包括主控芯片、分别与主控芯片通讯连接的脸部动作系统和眼珠转动系统,眼珠转动系统通过直流电机来实现,而脸部动作系统是由气动完成。本发明机器人还具有报幕功能。本发明控制系统可实现机器人乐手左脸、右脸、唇开、唇闭、左鼻、右鼻、眼珠转、眼皮左、眼皮右、左口角上、左口角下、右口角上、右口角下、酒窝、嘴张的面部表情单独动作,与人形成互动,具有很大的趣味性和娱乐性。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 乐手 面部 表情 控制系统 | ||
【主权项】:
一种机器人乐手面部表情控制系统,其特征在于,该控制系统包括主控芯片、分别与主控芯片通讯连接的脸部动作系统和眼珠转动系统。
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