[发明专利]机械手臂仿形控制器及机械手臂控制方法有效
| 申请号： | 201010175983.4 | 申请日： | 2010-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN101837590A | 公开（公告）日： | 2010-09-22 |
| 发明（设计）人： | 李忠安;李睿 | 申请（专利权）人： | 李忠安 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;祁建国 |
| 地址： | 021410 内蒙古自*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机械手臂仿形控制器及机械手臂控制方法，用以控制机械手臂，该机械手臂包括电动机、多个千斤顶、多个电动阀及与该电动机相连的通/断电开关；该机械手臂仿形控制器包括手持部件及控制部件，该手持部件具有与该机械手臂相对应的形状，且包括多个电位器。该控制部件包括与该电动阀及通/断电开关分别对应电连接的多个继电器；与该多个电位器连接的模数转换模块；与该模数转换模块连接的运算模块；以及根据该运算模块制定控制时间的定时模块；其中，该继电器与该定时模块连接，由该定时模块控制该继电器的输出电路导通/断开。本发明使机械手臂的操纵变得简单，操作者无需具备非常熟练的操作技能也能操纵机械手臂。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 控制器 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机械手臂仿形控制器，用以控制机械手臂，该机械手臂包括电动机、多个千斤顶、与该多个千斤顶分别对应连接的多个电动阀及与该电动机相连的通/断电开关，其特征在于，该机械手臂仿形控制器包括手持部件及控制部件，该手持部件具有与该机械手臂相对应的形状，且包括与该多个千斤顶及该电动机一一对应的多个电位器；该控制部件包括与该电动阀及通/断电开关分别对应的多个继电器；与该多个电位器连接的模数转换模块；与该模数转换模块连接的运算模块；以及根据该运算模块制定控制时间的定时模块；其中，该继电器与该定时模块连接，由该定时模块控制该继电器的输出电路导通/断开。
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