[发明专利]多功能救援破障机器人无效
| 申请号： | 201010170426.3 | 申请日： | 2010-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN101845832A | 公开（公告）日： | 2010-09-29 |
| 发明（设计）人： | 钟毅;施伟;陈萌;闫茜;何翼;李欣 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | E02F3/28 | 分类号： | E02F3/28;E02F3/355;H04N7/18;H04N5/232 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王守仁 |
| 地址： | 430071 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供的多功能救援破障机器人，其结构是：在车身前方设有破障机构，在车身后方安装有用于破障前行和搬运转移物品的铲斗机构，在车身的底盘(32)下方的两侧安装履带行走机构，在底盘(32)上安装有用于控制所述机器人动作的电控板控制单元；当遇障时通过调转车头来使用破障机构进行破障，该破障机构设有两个圆锯(19)和两个圆锥钻(22)，它们分别由电机带动实现破除障碍工作；铲斗机构设有可升降和翻转功能的铲斗(1)。本发明能够在多种突发灾难事故及较为恶劣的环境中，实施远程遥控下的破障搬移、搜索救援、实时定位和负载救援物资等功能，以实现快速救援，并且具有体积小、灵活性高和实用功能多等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 救援 机器人 | ||
【主权项】：
一种多功能救援破障机器人，包括车身和行走机构，其特征是在车身前方设有破障机构，在车身后方安装有用于破障前行和搬运转移物品的铲斗机构，在车身的底盘(32)下方的两侧安装履带行走机构，在底盘(32)上安装有用于控制所述机器人动作的电控板控制单元；当遇障时通过调转车头来使用破障机构进行破障，该破障机构设有两个圆锯(19)和两个圆锥钻(22)，它们分别由电机带动实现破除障碍工作；铲斗机构设有可升降和翻转功能的铲斗(1)。
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