[发明专利]在自动变道或道路趋中操作中检测驾驶员手握持或放开

摘要

本发明涉及在自动变道或道路趋中操作中检测驾驶员手握持或放开。一种在车辆处于自动驾驶模式下确定车辆驾驶员是否握持车辆方向盘的系统和方法。所述车辆将包括电力转向(EPS)系统并且可包括主动前轮转向(AFS)系统，两者都包括能够向车辆方向盘提供高频低幅微动信号的马达，所述微动信号不会被车辆驾驶员感觉到，也不引起车辆转弯，但是可以被转向角度传感器检测到。所述方法从转向角度信号中减去转向角度指令信号并去除道路扰动，并且随后确定在所述转向角度传感器信号里是否存在所产生的微动信号。如果存在所述微动信号，则所述系统就知道车辆驾驶员没有握持方向盘。

主权项

一种确定车辆驾驶员是否握持车辆方向盘的方法，所述方法包括：向所述方向盘提供引起该方向盘振动的微动信号；和如果通过方向盘上的振动检测到所述微动信号，则确定车辆驾驶员没有握持车辆的方向盘。