[发明专利]一种远距离三维微小形变视觉在线监测方法和系统无效

专利信息
申请号: 201010159845.7 申请日: 2010-04-23
公开(公告)号: CN101832760A 公开(公告)日: 2010-09-15
发明(设计)人: 李玉和;祁鑫;胡小根 申请(专利权)人: 清华大学
主分类号: G01B11/16 分类号: G01B11/16
代理公司: 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 代理人: 苏培华
地址: 100084*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供了一种远距离三维微小形变视觉在线监测方法和系统,包括复合靶标、激光光源、视觉探测、定位云台、电控器、光纤传输、数字采集卡和工控机,系统中视觉探测和激光光源可以实现三维监测,总体设计结构简单,安装调试方便,同时,采用电动变焦进行视觉探测,实现了监测距离可调,测试精度稿,并且将数字摄像与光纤传输相结合,实现了远距离信号可靠传输以及现场与监控空间分离,复合靶标实现了不同目标监测的集成一体化。
搜索关键词: 一种 远距离 三维 微小 形变 视觉 在线 监测 方法 系统
【主权项】:
一种远距离三维微小形变视觉在线监测系统,其特征在于,所述系统包括:复合靶标,由上下位置可调、垂直放置的十字靶标和俯仰角度可调的圆形靶标组成,用于为目标形变及激光光源光斑移动监测提供参考;所述复合靶标与监测目标刚性连接;监测目标在三维空间的位移或者形变直接传递给复合靶标;激光光源,用于实现望远、水平基准与焦距调节,产生半径大小与清晰度的可调的激光光斑;视觉探测,用于对复合靶标远距离成像;视觉探测包括变焦镜头和单摄像头,其中,变焦镜头采用电动变焦技术实现监测距离调整;单摄像头利用数字摄像头实现目标成像;定位云台;电控器,电控器分别与变焦镜头和定位云台连接;电控器控制定位云台带动视觉探测器进行俯仰与旋转扫描两维运动,寻找监测目标,使得复合靶标成像于视觉探测器的视场中心;电控器控制变焦镜头实现视觉探测的光学成像缩放、聚焦及光亮实时调整;保证复合靶标成像清晰;光纤传输,包括光端机和传输光纤,实现长距离高速图像传输;数字采集卡,用于接收光纤传输所传输的图像;工控机,工控机中安装有监测系统软件,用于对数字采集卡所获得的图像进行分析处理,获取三维微小形变信息。
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