[发明专利]投影机

摘要

提供投影机，可容易检测外部障碍物的位置，外部障碍物的识别精度高。投影机(100)具有：增益调整程序(344b)，基于像素信号的水平同步信号和像素时钟信号确定由受光传感器(400)接受的反射光的反射位置，决定在该确定的反射位置反射并由受光传感器(400)接受的反射光的强度的增益；放大部(410)和放大程序(344a)，根据决定的增益，放大由受光传感器(400)接受的反射光的强度；判断程序(344d)，在放大的反射光的强度超过规定阈值时判断为存在外部障碍物(10)；计算程序(344e)，基于判断为存在外部障碍物(10)的时刻和像素信号的水平同步信号、像素时钟信号计算该外部障碍物(10)的位置信息。

主权项

一种投影机，其特征在于，具有：激光光源，其根据所输入的图像信号来供给激光，扫描部，其利用由上述激光光源供给的上述激光进行扫描，分光器，其将由上述扫描部扫描的激光分割为第一方向和第二方向来进行输出，受光传感器，其接受由上述分光器输出至上述第一方向的第一激光的反射光，决定单元，其基于上述图像信号的水平同步信号和像素时钟信号，确定由上述受光传感器接受的反射光的反射位置，并决定在确定的上述反射位置上反射且由上述受光传感器接受的反射光的强度的放大量，放大单元，其根据由上述决定单元决定的放大量，对由上述受光传感器接受的反射光的强度进行放大，判断单元，其在由上述放大单元放大的反射光的强度超过规定的阈值的情况下，判断为存在外部障碍物，计算单元，其基于由上述判断单元判断为存在外部障碍物的时刻和上述水平同步信号及像素时钟信号，计算出该外部障碍物的位置信息。