[发明专利]具有质心调整装置的液压驱动四足机器人移动机构有效
| 申请号： | 201010153672.8 | 申请日： | 2010-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN101811525A | 公开（公告）日： | 2010-08-25 |
| 发明（设计）人： | 荣学文;李贻斌;阮久宏;宋锐;宋勇;宋洪军;徐勤江 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 济南圣达专利商标事务所有限公司 37221 | 代理人： | 王吉勇 |
| 地址： | 250061 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有质心调整装置的液压驱动四足机器人移动机构，包括躯干、移动架、质心调整装置和四条机器人腿，躯干下部设有四条机器人腿，躯干上部通过质心调整装置与移动架连接。本发明具有以下特点：(1)采用液压驱动，使机器人具有更大的负重能力；(2)每条腿有四个主动关节，具有冗余自由度，使机器人具有更强的复杂地形环境适应能力和越障能力；(3)具有质心调整装置，且不需要额外的配重，使机器人稳定性更好；(4)机器人16个主动关节采用完全相同的液压伺服油缸驱动，使机器人结构更加简单，易于维护。本发明适用于复杂地形环境下军事和民用物质的运输、反恐装备、野外勘探和探险、星球探测以及农业生产等方面。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 质心 调整 装置 液压 驱动 机器人 移动 机构 | ||
【主权项】：
一种具有质心调整装置的液压驱动四足机器人移动机构，其特征在于：其包括躯干、移动架、质心调整装置和四条机器人腿，所述躯干下部设有四条机器人腿，躯干上部通过质心调整装置与移动架连接。
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