[发明专利]用于汽车动感驾驶模拟器的动态倾角检测装置及其方法

摘要

本发明公开了一种用于汽车动感驾驶模拟器的动态倾角检测装置，包括两个加速度传感器及信号调理电路、微控制器、数据处理模块、通讯电路及上位机。本发明公开了利用上述动态倾角检测装置的检测方法是，两个传感器的探头以相同姿态分别安装在被测物体和该被测物体所处的运动载体上，安装位置尽量靠近，使两传感器近似处于一个刚体中。同时提取被测物体和载体上的三维加速度信号，两组信号通过数据融合及处理，除去共有的振动、转动惯量和姿态变化等共模信号，保留被测物体相对运动载体锥角变化的差模信号，进而得到被测物体相对载体的角度变量。本发明用于动感载体中角度或锥度的检测，扩展了加速度传感器的应用范围。

主权项

一种用于汽车动感驾驶模拟器的动态倾角检测装置，包括电源电路、两个加速度传感器、信号调理电路、微处理器、通讯电路及上位机，其特征在于：所述两个加速度传感器同时采用模拟量输出的加速度传感器，或同时采用数字脉冲量量输出的加速度传感器；所述两个加速度传感器的探头分别安装在被测物体和该被测物体所处的运动载体上，所述两个加速度传感器的探头均与所述信号调理电路连接；所述微处理器包括用于接收所述两个加速度传感器探头模拟量的A/D接口和用于转换和处理上述输出模拟量的数据处理模块；所述微处理器包括接收所述两个加速度传感器探头数字脉冲量的SPI接口和用于转换和处理上述数字脉冲量的数据处理模块；所述微处理器与上位机之间通过所述通讯电路实现数据传输。