[发明专利]一种高速公路监控场景下多车辆视频跟踪方法无效
| 申请号： | 201010144098.X | 申请日： | 2010-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN101800890A | 公开（公告）日： | 2010-08-11 |
| 发明（设计）人： | 魏奇;李超;闻佳;熊璋 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 王顺荣;唐爱华 |
| 地址： | 100191 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种高速公路监控场景下多车辆视频跟踪方法，其特征在于包括如下步骤：(1)检测车辆运动区域：包括对高速公路监控车道区域进行自适应估计和采用快速约束三角剖分方法检测车辆目标区域；(2)建立多车辆目标模型：包括采用车辆状态模型二次自回归模型进行预测，观测模型采用颜色直方图特征和局部积分方向描述子(LlOD，Local Integral OrientationDescriptor)特征融合建模，采用阈值方法判断车辆进、出监控区域(3)基于分层粒子滤波的车辆跟踪：采用Camshift算法与粒子滤波分层次相融合方法进行鲁棒跟踪。本发明为高速公路监控场景下多车辆视频跟踪提供了较为完整的技术方案，能够实现对车辆的鲁棒跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速公路 监控 场景 车辆 视频 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种高速公路监控场景下多车辆视频跟踪方法，其特征在于包括如下步骤：(1)检测车辆运动区域：包括对高速公路监控车道区域进行自适应估计和采用快速约束三角剖分方法检测车辆目标区域；(2)建立多车辆目标模型：包括采用车辆状态模型二次自回归模型进行预测，观测模型采用颜色直方图特征和局部积分方向描述子特征融合建模，采用阈值方法判断车辆进、出监控区域(3)基于分层粒子滤波的车辆跟踪：采用Camshift算法与粒子滤波分层次相融合方法进行鲁棒跟踪。
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