[发明专利]适于太空环境的驱动装置

摘要

本发明属于航天领域，具体涉及一种适于太空环境的驱动装置。大齿轮与输出轴键连接，输出轴由装于减速箱箱体和减速箱背板上的轴承支承，小齿轮轴和大齿轮啮合，构成减速机构；步进电机驱动小齿轮轴，转角传感器检测输出轴的转角，在夹层壳体内安装加热电阻，内壁面上贴热电偶；夹层中间充填熔点为40摄氏度的石蜡。所有电信号通过电连接器和控制器相连接。电机工作环境温度被控制器控制，从而使普通步进电机适于太空环境使用，可以显著降低航天驱动机构的成本。

主权项

一种适于太空环境的驱动装置，其特征在于，构成该装置的零部件及其连接为：大齿轮(2)与输出轴(4)键连接，所述的输出轴(4)通过第一轴承(5)和第二轴承(8)分别安装于减速箱箱体(9)和减速箱背板(25)上；通过放置于减速箱箱体(9)通孔中环形槽中的第一密封圈(6)，实现输出轴(4)与减速箱箱体(9)的密封；小齿轮轴(3)通过第三轴承(1)和第四轴承(26)分别安装于减速箱箱体(9)和减速箱背板(25)上；所述的大齿轮(2)与所述的小齿轮轴(3)啮合；减速箱背板(25)通过止口和减速箱箱体(9)的下口配合，通过沉头螺钉(13)与减速箱箱体(9)的螺纹连接固定；步进电机(23)轴经减速箱背板(25)上的一个阶梯孔与小齿轮轴(3)下端的盲孔配合，用步进电机轴紧定螺钉(29)固定，步进电机(23)的壳体采用螺钉(24)安装在减速箱背板(25)上；转角传感器(14)经减速箱背板(25)上的另一个阶梯孔与输出轴(4)下端的盲孔配合，并用传感器轴紧定螺钉(7)固定；转角传感器(14)外壳固定在减速箱背板(25)上；在夹层壳体(17)形成的内部圆筒形空腔的两侧壁面上对称安装第一加热电阻(15)和第二加热电阻(22)，内壁面上贴有热电偶(16)；夹层壳体(17)通过螺钉(27)与减速箱箱体(9)的螺纹连接固定，其间通过置于减速箱箱体(9)密封槽中的第二密封圈(28)密封；通过夹层壳体(17)外壁两侧设的各一个螺孔向夹层中间的80％空间充填熔点为40摄氏度的石蜡(18)，然后两侧的螺孔用螺堵(11)和组合密封垫圈(10)封闭；在夹层壳体(17)的底部设置通孔，并用螺钉(19)安装具有密封功能的电连接器(21)；转角传感器(14)，第一加热电阻(15)，热电偶(16)，第二加热电阻(22)，步进电机(23)的供电和控制线都连接在电连接器(21)的一端，电连接器(21)的另一端通过耐高温和低温的屏蔽电缆(20)和控制器相连接。