[发明专利]基于层级式特征匹配的目标跟踪装置及方法有效
| 申请号: | 201010142813.6 | 申请日: | 2010-04-07 |
| 公开(公告)号: | CN102214359A | 公开(公告)日: | 2011-10-12 |
| 发明(设计)人: | 黄建 | 申请(专利权)人: | 北京智安邦科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 100048 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明提供了一种基于层级式特征匹配的目标跟踪装置及方法。该装置包括:目标检测模块、特征提取模块、目标预测模块、遮挡分离处理模块、匹配系数计算模块、匹配决策模块、目标信息更新模块、跟踪后处理模块。本发明为实现在遮挡事件期间保持对目标的连续跟踪,采用了对遮挡目标编组处理的思想。通过“交叠判据”和“面积合理性判据”的共同约束,保证了遮挡触发和分离触发在含噪声场景下的鲁棒性。通过层级式特征匹配法,有效利用了特征的差异属性,使匹配结果更为准确。 | ||
| 搜索关键词: | 基于 层级 特征 匹配 目标 跟踪 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种跟踪装置,包括:目标检测模块,用于将视频场景中的检测从背景中提取出来;目标跟踪模块,用于基于所提取出的检测,记录目标在每帧内的位置,其中,所述检测是指检测到的当前帧的前景团块,所述目标指的是连续多帧匹配形成的检测序列。
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