[发明专利]适用于大范围海底应答器阵的快速高精度坐标校准方法无效
| 申请号: | 201010142345.2 | 申请日: | 2010-04-09 |
| 公开(公告)号: | CN101806883A | 公开(公告)日: | 2010-08-18 |
| 发明(设计)人: | 梁国龙;张光普;付进;王燕;林旺生;嵇建飞;范展 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号: | G01S5/26 | 分类号: | G01S5/26 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | 本发明提供的是一种适用于大范围海底应答器阵的快速高精度坐标校准方法。(1)选取3~4个应答器进行动态几何大地坐标校准;(2)利用基于遥控的声学校准方法完成应答器阵之间距离的测量;(3)利用几何法求解出每个应答器的大地坐标。本发明的特点是将动态几何大地坐标校准法和基于遥控的声学校准方法相结合,借助无线电/水声遥控指令对应答器进行管理和控制,在保持长基线高精度测量优势的同时,又可以避免工作船大范围远距离航行,实现高效率作业。 | ||
| 搜索关键词: | 适用于 范围 海底 应答器 快速 高精度 坐标 校准 方法 | ||
【主权项】:
一种适用于大范围海底应答器阵的快速高精度坐标校准方法,其特征是:(1)选取3~4个应答器进行动态几何大地坐标校准;(2)利用基于遥控的声学校准方法完成应答器阵之间距离的测量;(3)利用几何法求解出每个应答器的大地坐标。
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