[发明专利]半封闭关节型仿人服务机器人手臂无效
| 申请号： | 201010126432.9 | 申请日： | 2010-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN101804637A | 公开（公告）日： | 2010-08-18 |
| 发明（设计）人： | 徐新虎;李桂琴;何斌;李明;王燕;金国军 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种半封闭关节型仿人服务机器人手臂。它由五个关节单元串联构成，每个关节单元为驱动装置和动力装置内嵌于关节壳体一体化模块关节单元，首个关节单元的固定端与机器人肩部连接，最后关节单元的输出端连接末端执行器，构成具有五个自由度的手臂，每个关节单元相应完成各自转向和动作。本发明提高仿人服务机器人手臂的灵活性与安全性，降低机器人手臂制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 封闭 关节 型仿人 服务 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
一种半封闭关节型仿人服务机器人手臂，包括多个关节单元，其特征在于共有五个所述关节单元依次串接，每个关节单元为驱动装置和动力装置内嵌于关节壳体(2)的一体化模块关节单元，首个关节单元的固定端(3)与机器人肩部相连，最后关节单元的输出端连接末端执行器(1)，构成具有五个自由度手臂，每个关节单元相应完成各自转向和动作。
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