[发明专利]一种三维成像方法及系统

摘要

本发明适用于三维成像，提供了一种三维成像方法及系统，所述方法包括以下步骤：生成并投射条纹图案，所述条纹图案经所述成像物体的表面调制形成条纹图像；将所述条纹图像分解成第一正弦条纹图像、第二正弦条纹图像及De Bruign序列条纹图像；对分解后的图像进行解码；图像解码后结合其图像坐标以及系统参数进行三维成像。所述三维成像系统包括图案生成模块、图案投射模块、图像采集模块、解码模块以及成像模块。本发明实施例提供的三维成像方法及系统使用相位作为编码，其单次获取三维数据密度大；解码时利用Hilbert变换的性质，过程简单；展开相位时利用De Bruign序列的性质，避免了复杂的算法且没有误差传递，分辨率高，三维成像及重建更准确。

主权项

一种三维成像方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：生成由两幅正弦条纹图案及一幅De Bruign序列条纹图案组成的条纹图案；投射所述条纹图案至成像物体，经所述成像物体的表面调制形成条纹图像；采集所述条纹图像；将所述条纹图像分解成两幅正弦条纹图像及De Bruign序列条纹图像，利用所述两幅正弦条纹图像，获取与所述成像物体的表面形貌相关的折叠相位，利用所述De Bruign序列条纹图像，获取De Bruign序列，确定所述折叠相位的展开级次，利用所述折叠相位及其展开级次，获取与所述成像物体的表面形貌相关的绝对相位；利用所述绝对相位并结合所述成像物体的表面各点的图像坐标以及系统参数，确定出所述成像物体的表面各点的三维坐标，获取所述成像物体的表面的三维图像。