[发明专利]一种车载式大波浪路形测量方法及其测量系统

摘要

本发明涉及一种车载式大波浪路形测量方法及其测量系统，该方法包括以下步骤：1)设置一包括单轴加速度计、陀螺仪、光电编码器、单片机和车载式计算机的测量系统；2)对单轴加速度计、陀螺仪和光电编码器进行标定；3)利用单轴加速度计测量检测车起始状态的俯仰角；4)利用陀螺仪和起始状态的俯仰角，得到任意时刻的俯仰角；5)利用光电编码器测量任意相邻两时刻的行驶里程；6)将三个传感器测量到的数据由单片机内模数转换器采集后输入车载计算机；7)由车载式计算机内的数据处理模块对所测量到的数据进行处理，得到路形曲线图，并实时显示出相应路面形状。本发明采用陀螺仪作为检测车的角速度测量仪，具有较高的精度和灵敏度，保证了测量结果的准确性。本发明可以广泛应用于各种路形测量中。

主权项

一种车载式大波浪路形测量方法，其包括以下步骤：1)设置一包括单轴加速度计、陀螺仪、光电编码器、单片机和车载式计算机的测量系统；2)对单轴加速度计、陀螺仪和光电编码器进行标定，将得到传感器与实际测量值之间的比例参数输入到车载式计算机内；3)利用单轴加速度计测量检测车起始状态的俯仰角θ0；4)利用陀螺仪作为角速度测量仪，根据上述步骤3)中获得的起始状态的俯仰角θ0，得到任意时刻的俯仰角θ1；5)利用光电编码器测量检测车行驶过程中的任意相邻两时刻的行驶里程Δs；6)将所述步骤3)至步骤5)中三个传感器测量到的数据由单片机内的模数转换器进行采集、转换，并将数据输入到车载计算机中；7)由车载式计算机内的数据处理模块对三个传感器所测量到的数据进行处理，得到在大波浪路面上任意时刻所处位置点的坐标值，根据坐标累加原理绘出相应的路形曲线图，由车载式计算机实时窗口进行显示出相应路面形状。