[发明专利]一种肘杆压力传动机构无效
申请号: | 201010114270.7 | 申请日: | 2010-02-10 |
公开(公告)号: | CN101788043A | 公开(公告)日: | 2010-07-28 |
发明(设计)人: | 莫健华;张宜生;吕言;张正斌;杨昊玥 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | F16H21/00 | 分类号: | F16H21/00;B30B1/10;B29C45/17 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人: | 朱仁玲 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 一种肘杆压力传动机构,属于连杆传动机构领域,该肘杆压力传动机构包括肘杆机构、驱动块、滑块。其中肘杆机构包括上肘板、下肘杆和中间连杆。上肘板通过肘杆铰链、连接铰链和上横梁铰链分别与下肘杆、中间连杆和机架连接,下肘杆另一端通过滑块铰链与滑块连接,中间连杆另一端通过驱动铰链和驱动块连接;每个所述肘杆机构中,以驱动铰链和连接铰链轴心为端点的线段与通过所述上横梁铰链轴心和肘杆铰链轴心的直线位于同一平面上,且在机构的整个工作过程中始终保持不相交。相比现有的对称六连杆机构,本发明具有增力效果好,承重轴的受力相对不复杂,不容易折断,机构总高度低等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 压力 传动 机构 | ||
【主权项】:
一种肘杆压力传动机构,包括滑块、驱动源、驱动杆以及肘杆机构,所述肘杆机构为两个,对称布置于所述肘杆压力传动机构铅直中心线两侧,该肘杆机构包括上肘板、下肘杆和中间连杆,上肘板通过肘杆铰链、连接铰链和上横梁铰链分别与下肘杆一端、中间连杆一端和机架相连,下肘杆另一端通过滑块铰链与滑块连接,中间连杆另一端通过驱动铰链和驱动块连接,其特征在于,每个所述肘杆机构中,以驱动铰链和连接铰链轴心为端点的线段与通过上横梁铰链轴心和肘杆铰链轴心的直线位于同一平面上,且在机构的整个工作过程中始终保持不相交。
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