[发明专利]农业机械导航定位方法和装置无效
| 申请号： | 201010112693.5 | 申请日： | 2010-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN101806905A | 公开（公告）日： | 2010-08-18 |
| 发明（设计）人： | 刘刚;籍颖;刘兆祥;张漫 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42;G01S19/53;G06N3/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 刘芳 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种农业机械导航定位方法和装置。该方法包括：获取农业机械的位置信息和姿态信息；基于通过微粒群算法训练得到的RBF神经网络，获取与所述农业机械的位置信息和姿态信息对应的定位信息。该装置包括：信息获取模块和定位信息获取模块。本发明技术方案可基于通过微粒群算法训练得到的RBF网络获取农业机械导航定位的位置信息，导航定位信息的精度高，可有效降低导航定位的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 农业机械 导航 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种农业机械导航定位方法，其特征在于，包括：获取农业机械的位置信息和姿态信息；基于通过微粒群算法训练得到的RBF神经网络，获取与所述农业机械的位置信息和姿态信息对应的定位信息。
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