[发明专利]互补结构折反射全向成像装置及基于其的超分辨率柱面全景空间构建方法有效
申请号: | 201010108700.4 | 申请日: | 2010-02-10 |
公开(公告)号: | CN101957552A | 公开(公告)日: | 2011-01-26 |
发明(设计)人: | 王炜;陈立栋;熊志辉;徐玮;张茂军 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
主分类号: | G03B37/00 | 分类号: | G03B37/00;G02B17/08;H04N5/225 |
代理公司: | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人: | 卢宏 |
地址: | 410073 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种互补结构折反射全向成像装置,包括支撑部件、由该支撑部件支撑固定且依次布置的三个反射镜面、以及由图像传感器和成像透镜构成的成像设备。其中,三个反射镜面包括两个曲面镜和一个平面镜,所述三个反射镜面的旋转对称轴均与成像设备中成像透镜的光轴重叠。基于所述互补结构折反射全向成像装置,本发明还公开了一种超分辨率柱面全景空间构建方法。本发明通过空间点互补二次成像使得全向成像空间分辨率分布均匀,且全向图的内环和外环在不同方向的空间分辨率存在明显的互补性,为后续的超分辨率柱面全景空间构建打下了很好的基础,从而得到高分辨率的柱面全景图像。 | ||
搜索关键词: | 互补 结构 反射 全向 成像 装置 基于 分辨率 柱面 全景 空间 构建 方法 | ||
【主权项】:
一种互补结构折反射全向成像装置,其特征在于:包括支撑部件、由该支撑部件支撑固定且依次布置的三个反射镜面以及由图像传感器和成像透镜构成的成像设备,其中,三个反射镜面包括两个曲面镜和一个平面镜;成像视域内的每个空间点发出的某一条光线经其中一个曲面镜反射后进入成像透镜的小孔中心在成像平面的内环或外环成像;同时,该空间点发出的另一条光线经两个曲面镜中的另一个曲面镜反射后,再被平面镜二次反射,然后进入成像透镜的小孔中心在成像平面的外环或内环成像;所述三个反射镜面的旋转对称轴均与成像设备中成像透镜的光轴重叠。
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