[发明专利]激光成像回波波形和层次特征获取方法及装置

摘要

本发明涉及一种激光成像回波波形和层次特征获取方法及装置，采用激光成像装置向目标发射激光脉冲，利用该装置的多回波时延测量单元和最大不失真波形采集单元，分别提取同一发射脉冲多个回波的时延数据和全波形数据。利用全波形数据提取回波脉冲展宽特征、功率特征、波形分布特征等作为目标特征存入回波脉冲数据库。利用多回波时延数据生成目标多层次点云图像，并利用回波功率特征生成目标灰度图像。本发明充分利用了回波脉冲所包含的时延、峰值功率和波形信息，不仅得到了目标的常规点云图像，还实现了目标多层次成像和目标灰度成像，并生成了波形特征数据库，达到了激光成像回波波形和层次特征获取的目的。

主权项

一种激光成像回波波形和层次特征获取方法，其特征在于包括以下步骤：a.利用激光发射脉冲阈值探测产生计数脉冲，并进行波形采集；b.将激光回波脉冲放大后同时进行多回波时延测量和波形采集，测量得到回波脉冲各子回波的时延数据和回波脉冲波形数据，根据测得的回波多个脉冲时延测量值以及目标距离与回波时延的关系，计算出多层次目标距离值；c.利用多层次目标距离值生成目标多层次距离特征数据并成出点云图像；d.利用回波功率特征提取算法从回波脉冲波形数据提取回波功率特征，利用回波波形分布特征提取算法提取波形展宽、变形及波形分布特征，并生成目标灰度图像和波形特征数据。