[发明专利]一种创建基于单目机器视觉距离图的方法有效
| 申请号： | 201010102000.4 | 申请日： | 2010-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN101789123A | 公开（公告）日： | 2010-07-28 |
| 发明（设计）人： | 刘红军;周燕;王新伟 | 申请（专利权）人： | 中国科学院半导体研究所 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T5/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 周国城 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种创建基于单目机器视觉距离图的方法，包括：对车载摄相机采集的图像进行红色分量提取，得到基准图像；利用边缘检测算子对该基准图像进行边界检测，再对边界中的间断点作Hough变换检测出边界线；对上述边界检测的结果进行Hough变换找到图像中存在的直线，然后对接近消失点的多条直线的端点进行统计加权，将检测到的一组直线的列坐标平均值作为摄像机光轴消失点列坐标，行坐标平均值作为消失线的行坐标位置；分别从光轴投影线开始向两侧边界填充距离信息，对消失线以远的景物进行近似处理，排除远距离误差对去雾处理的影响，得到场景距离深度图。利用本发明，解决了模型去雾时距离图创建困难，距离测量设备昂贵的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 创建 基于 机器 视觉 距离 方法 | ||
【主权项】：
一种创建基于单目机器视觉距离图的方法，其特征在于，该方法包括：对车载摄相机采集的图像进行红色分量提取，得到基于单目机器视觉距离图的基准图像；利用边缘检测算子对该基准图像进行边界检测，再对边界中的间断点作Hough变换检测出边界线；对上述边界检测的结果进行Hough变换找到图像中存在的直线，然后对接近消失点的多条直线的端点进行统计加权，将检测到的一组直线的列坐标平均值作为摄像机光轴消失点列坐标，行坐标平均值作为消失线的行坐标位置；分别从光轴投影线开始向两侧边界填充距离信息，对消失线以远的景物进行近似处理，排除远距离误差对去雾处理的影响，得到场景距离深度图。
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