[发明专利]无人机框架式二自由度云台无效
| 申请号： | 201010100602.6 | 申请日： | 2010-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN101758929A | 公开（公告）日： | 2010-06-30 |
| 发明（设计）人： | 王冠林;谢刚;朱纪洪 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 无人机框架式二自由度云台属于无人机机载设备领域，其特征在于，含有：上框架，下框架，摄像机，俯仰偏转机构，航向偏转机构，支撑臂和空气阻尼减震器，其中，上框架和下框架均设计成盒式结构，分别用于连接机身和摄像机，航向偏转机构和俯仰偏转机构用来操纵摄像机作航向和俯仰偏转，支撑臂用于将整个云台悬挂在空气阻尼减震器上，以有效衰减摄像机的震动。本发明同时考虑了减震、强度、重量和安装，无人机云台可以作偏航和俯仰二自由度偏转，并具有良好的减震效果。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 框架 自由度 | ||
【主权项】：
无人机框架式二自由度云台，其特征在于，含有：上框架，下框架，摄像机，俯仰偏转机构，航向偏转机构，支撑臂和空气阻尼减震器，其中，上框架和下框架均设计成盒式结构，分别用于连接机身和摄像机；航向偏转机构和俯仰偏转机构选用舵机驱动同步齿形带的形式，用于操纵摄像机作航向和俯仰偏转；支撑臂用于将整个云台悬挂在空气阻尼减震器上，以衰减摄像机的震动。
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