[发明专利]一种大型天文望远镜的弧线驱动控制系统无效
申请号: | 201010017278.1 | 申请日: | 2010-01-08 |
公开(公告)号: | CN101789734A | 公开(公告)日: | 2010-07-28 |
发明(设计)人: | 张振超;李晓燕;汪达兴 | 申请(专利权)人: | 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 |
主分类号: | H02P6/08 | 分类号: | H02P6/08;H02P6/16;G02B23/00 |
代理公司: | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人: | 樊文红 |
地址: | 210042 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种大型天文望远镜的弧线驱动控制系统,该系统由控制机构、驱动机构和反馈机构组成,所述控制机构由微机和软件设置组成,用于实现控制算法,输出PWM信号至驱动机构;所述驱动机构由弧线电机和弧线电机的驱动电路组成;所述反馈机构包括霍尔传感器和编码器,用于将弧线电机的相位、位置和速度信号输入数据采集模块,再由数据采集模块反馈至控制机构;所述弧线电机的转子直接固定在望远镜的转动框架上,弧线电机的定子固定在望远镜基座上,弧线电机和望远镜主轴共用一套轴承。 | ||
搜索关键词: | 一种 大型 天文望远镜 弧线 驱动 控制系统 | ||
【主权项】:
一种大型天文望远镜的弧线驱动控制系统,其特征是,该系统由控制机构、驱动机构和反馈机构组成,所述控制机构由微机和软件设置组成,用于实现控制算法,输出PWM信号至驱动机构;所述驱动机构由弧线电机和弧线电机的驱动电路组成;所述反馈机构包括霍尔传感器和编码器,用于将弧线电机的相位、位置和速度信号输入数据采集模块,再由数据采集模块反馈至控制机构;所述弧线电机的转子直接固定在望远镜的转动框架上,弧线电机的定子固定在望远镜基座上,弧线电机和望远镜主轴共用一套轴承。
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