[发明专利]高分辨率三维成像的系统和方法

摘要

本发明的实施例提供了以宽视角和精确的时间进行三维成像的系统和方法。根据一个方面，一种三维成像系统包括照明子系统，该照明子系统被配置成发射具有足以照射具有宽视场的场景的发散度的光脉冲。一种传感器子系统被配置成在宽视场上接收由场景反射或散射的光脉冲的部分，该传感器子系统包括：调制器，其被配置成将所接收光脉冲的强度调制成时间的函数，以形成经过调制的所接收光脉冲部分；以及用于生成对应于该接收的光脉冲部分的第一图像和对应于该经过调制的所接收光脉冲部分的第二图像的装置。处理器子系统被配置成基于该第一和第二图像获得三维图像。

主权项

一种三维成像系统，包括：照明子系统，其被配置成发射具有足以照射具有宽视场的场景的发散度的光脉冲；传感器子系统，其被配置成在宽视场上接收由所述场景反射或散射的光脉冲的部分，所述传感器子系统包括：调制器，其被配置成将接收的光脉冲的强度调制成时间的函数，以形成经过调制的所接收光脉冲部分；以及用于生成对应于所述接收的光脉冲部分的第一图像和对应于所述经过调制的所接收光脉冲部分的第二图像的装置；以及处理器子系统，其被配置成基于所述第一和第二图像获得三维图像。