[发明专利]适于电动机的控制器

摘要

本发明涉及电动机的控制，并且具体地但非排他性地涉及同步电动机的控制，同步电动机诸如混合式步进电动机、磁通切换型电动机、以及无刷永磁电动机和发电机。提供适于电动机的一种无传感器控制系统，该电动机包括转子和定子，定子具有一个或多个相绕组以便产生定子旋转磁场，该系统包括检测装置、计算装置、估算装置、误差装置以及同步装置，检测装置用于监控相绕组中的电流，提供沿着以已知角度与旋转参考系一致的实轴的实分量(Is_real)和正交于实分量(Is_real)的虚分量(Is_imag)，计算装置用于确定旋转电动势沿着以已知角度与旋转参考系一致的轴的实分量(Es_real)的值和正交于实分量(Es_real)的虚分量(Es_imag)，估算装置用于利用电动势的所估算的至少一正交分量来估算旋转电动势矢量的角位置，误差装置用于确定指示所估算的角位置与所需角位置偏差的角误差信号，同步装置用于控制电动机，这样误差信号趋于零。

主权项

一种适于电动机的控制系统，该电动机包括转子和定子，定子具有一个或多个相绕组以便在相对于定子的静止参考系中产生定子旋转磁场，该系统包括检测装置、第一计算装置(104)、第二计算装置(105)、估算装置、误差装置以及同步装置，检测装置用于监控至少一相绕组中的电流，第一计算装置(104)用于从所监控到的电流来在相对于静止参考系旋转的旋转参考系中确定代表电流矢量的至少一分量(Is_real，Is_imag)的值，第二计算装置(105)用于通过所监控到的电流来确定代表在旋转参考系中旋转的电动势矢量的至少一分量(Es_real，Es_imag)的值，估算装置用于从代表至少一分量(Es_real，Es_imag)的所述值来估算旋转电动势矢量角位置的值，误差装置用于确定指示所估算的角位置与所需角位置偏差的角误差信号，同步装置用于控制电动机，从而角误差信号趋于零。