[发明专利]用于配备有废热回收系统的船舶的控制设备及配备有该控制设备的船舶

摘要

一种船舶通过内燃发动机(1)和连接到推进器(3)的电动机(2)供以动力，该电动机(2)通过由废热回收系统获得的剩余电力来供电，该船舶具有控制器，该控制器包括反馈控制部和前馈控制部，该反馈控制部用于基于由操作者给定的推进器的目标转数与实际转数之间的差来控制喷射到内燃发动机(1)的基础燃料量，而该前馈控制部具有用于计算总体动力输出的装置(25)和用于基于该总体动力输出和推进器的转数来计算喷射到内燃发动机的燃料量的修正量的装置(26)。通过从由反馈控制部计算的基础燃料量中减去由该前馈部获得的修正量来对基础燃料量进行修正，由此防止由于船舶负载的迅速变化而导致的船舶速度的迅速变化。

主权项

一种用于配备有废热回收系统的船舶的控制设备，所述船舶包括：内燃发动机；通过输出轴连接到所述内燃发动机的轴发电机；用于将所述内燃发动机和所述轴发电机的输出传输到推进器的发动机输出单元；以及用于包括所述内燃发动机的所述船舶的所述废热回收系统，所述控制设备包括：反馈单元，所述反馈单元基于由船舶操作者设定的推进器的目标转速与推进器的实际转速之间的差，来控制所述内燃发动机所需的燃料喷射量，以便获得已经经历反馈控制的标准燃料喷射量；和前馈控制器，所述前馈控制器包括：电力剩余状态探测器，所述电力剩余状态探测器用于探测所述废热回收系统中产生的剩余电力，并且判定是否存在剩余电力；发动机输出计算单元，所述发动机输出计算单元用于由所述轴发电机的输出来计算用于驱动所述推进器的发动机输出，所述轴发电机通过所述剩余电力而用作电动机；和修正值计算单元，所述修正值计算单元用于基于所述发动机输出和发动机转速来计算用于所述内燃发动机的燃料喷射量的修正值，其中，通过从由所述反馈控制器获得的所述标准燃料喷射量中减去由所述前馈控制器获得的所述第一修正值，来对所述标准燃料喷射量进行修正。