[发明专利]基于望远镜的三维光学扫描仪校准有效
| 申请号: | 200980148640.4 | 申请日: | 2009-12-03 |
| 公开(公告)号: | CN102239422A | 公开(公告)日: | 2011-11-09 |
| 发明(设计)人: | 格雷戈里·查尔斯·沃尔什 | 申请(专利权)人: | 莱卡地球系统公开股份有限公司 |
| 主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497;G01C25/00 |
| 代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉;张旭东 |
| 地址: | 瑞士海*** | 国省代码: | 瑞士;CH |
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| 摘要: | 本发明的实施方式包括使用一组望远镜来校准三维光学扫描仪。针对测量级校准公开了三个单独的校准:(1)使用至少一对对映望远镜实现的角度校准,(2)使用至少一个安装有光纤循环器的望远镜实现的测程校准,和(3)使用未按照对映配置安装的至少一对望远镜和一体的倾斜台实现的倾斜校准。还公开了用于对准或测量对映望远镜对之间的未对准的方法。 | ||
| 搜索关键词: | 基于 望远镜 三维 光学 扫描仪 校准 | ||
【主权项】:
一种用于三维光学扫描系统的角度校准的方法,该方法包括:‑将所述三维光学扫描系统定位在对映校准架内,其中,所述对映校准架包括安装在所述对映校准架上的第一望远镜和安装在所述对映校准架上的第二望远镜,其中,所述第一望远镜与所述第二望远镜对映排列,并且扫描仪位于所述第一望远镜的轴上和所述第二望远镜的轴上;‑在两个面中测量所述第一望远镜的角度位置;‑在两个面中测量所述第二望远镜的角度位置;以及‑根据测量结果来估计所述三维光学扫描系统的一组角度校准参数。
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