[发明专利]用于基于移动感测输入作用力强度和旋转强度的方法和设备

摘要

本发明提供了一种输入设备，用于在三维空间中运行并且输入用户指令。该输入设备包括：第一操作单元，基于第一传感器的输出值计算与设备的姿态无关的坐标系统中的第一旋转角；第二操作单元，基于第二传感器的输出值计算坐标系统中的第二旋转角；姿态角测量单元，通过结合第一旋转单元和第二旋转单元计算输入设备的姿态角；以及强度计算单元，使用输入设备的加速度和在姿态测量单元中所获得的输入设备的姿态角来计算坐标系统中的作用力强度。

主权项

一种输入设备，用于在三维空间中进行运行并且输入用户指令，所述设备包括：第一操作单元，基于第一传感器的输出值计算在与所述设备的姿态无关的坐标系统中的第一旋转角；第二操作单元，基于第二传感器的输出值计算在所述坐标系统中的第二旋转角；姿态角测量单元，通过结合所述第一旋转角和所述第二旋转角计算所述输入设备的所述姿态角；以及强度计算单元，使用所述输入设备的加速度和在所述姿态测量单元中获得的所述输入设备的所述姿态角来计算在所述坐标系统中的作用力强度。