[发明专利]手术机器人的3D显示系统及其控制方法有效
| 申请号： | 200980141005.3 | 申请日： | 2009-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN102186434A | 公开（公告）日： | 2011-09-14 |
| 发明（设计）人： | 元钟硕;崔胜旭 | 申请（专利权）人： | 韩商未来股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00;G06T15/00 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 林锦辉;陈英俊 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 公开了用于手术机器人的三维显示系统及其控制方法。所述三维显示系统包括：显示手术所需的三维视频信息的3D显示器，与三维显示系统联结的机器人臂，与机器人臂连接的手术机器人，以及包含在手术机器人中的控制器。控制器驱动机器人臂以将三维显示器移动到预定位置。在用于本发明的手术机器人的显示系统中，三维显示器装配在关节式机器人臂上，并且以手动或自动系统驱动机器人臂，以使得三维显示器追踪并移动到操作者眼睛的位置，由此即使在操作者要检查三维视频信息时也不需要改变其姿势，并且不需要在操作者的身体上放置单独的显示器。此外本发明为每个操作者预设三维显示器的位置，由此无论操作者和其姿势如何，都可以连续地提供准确的三维视频信息。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 显示 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种用于手术机器人的3D显示系统，所述3D显示系统包括：3D显示器，所述3D显示器被构造为显示从手术位置获得的三维图像信息；机器人臂，所述机器人臂与所述3D显示器联结；手术机器人，所述手术机器人具有与其连接的所述机器人臂；以及控制器，所述控制器包括在所述手术机器人中，其中，所述控制器被构造为驱动所述机器人臂，从而将所述3D显示器移动到特定位置。
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