[发明专利]在移动站远程控制装载的摄像机的方法及设备有效
| 申请号： | 200980131531.1 | 申请日： | 2009-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN102124491A | 公开（公告）日： | 2011-07-13 |
| 发明（设计）人： | M·斯图尔泽 | 申请（专利权）人： | 欧洲航空防务和航天公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/20 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 刘瑜;王英 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 本发明涉及远程控制在移动车辆上装载的设备的领域，尤其涉及用于从远程站控制在移动站上装载的摄像机的方法和设备。根据本发明，远程站估计在从移动站派发命令与移动站执行命令之间的延迟时间L；移动站发送摄像机在时刻T-L获得的第一图像到远程站；远程站将第一图像中目标对象的位置发送到移动站；该移动站：(i)将第一图像中目标对象的位置与在第一图像之后获得的至少第二图像中该对象的位置进行比较，(ii)自动并实时地确定第二图像中目标对象的轨迹，随后，(iii)实时地控制装载的摄像机以在所预测的轨迹上跟踪目标对象。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 远程 控制 装载 摄像机 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种用于从远程站控制在移动站上装载的摄像机的方法，其中所述移动站发送包含至少一个目标对象的图像到所述远程站，该目标对象位于所述摄像机探测到的区域中，在该方法中：‑所述远程站估计在从所述移动站派发命令与所述移动站执行所述命令之间的延迟时段L，‑所述移动站发送所述摄像机在时刻T‑L获得的第一图像到所述远程站，‑所述远程站将所述第一图像中目标对象的位置发送到所述移动站，‑该移动站将所述第一图像中目标对象的位置与在所述第一图像之后获得的至少第二图像中所述对象的位置进行比较，‑如果在彼此相关地重新对准的两幅图像中的经比较的位置是相同的，则所述移动站发送所述位置到所述远程站以进行验证，‑否则，所述移动站独立并实时地确定所述第二图像中目标对象的轨迹，随后实时地控制所装载的摄像机以实现在所预测的轨迹上跟踪所述目标对象。
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