[发明专利]摆线减速器、轮毂电机驱动装置及车辆用电动机驱动装置

摘要

本发明提供摆线减速器、轮毂电机驱动装置及车辆用电动机驱动装置。轮毂电机驱动装置(21)的减速部(B)具备：壳体(22)；一端配置在壳体(22)的内部的输入轴(25)；从输入轴(25)的轴线(O)偏心且与输入轴的一端结合的圆盘形状的偏心构件(25a、25b)；中心部经由滚动轴承(41)支承于偏心构件(25a、25b)的外周，从而伴随输入轴(25)的旋转进行以输入轴(25)的轴线(O)为中心的公转运动的公转构件(26a、26b)；支承于壳体(22)，与公转构件(26a、26b)的外周部卡合而产生公转构件(26a、26b)的自转运动的外周卡合构件(27)；与公转构件(26a、26b)卡合而取出自转运动的输出轴(28)，其中，滚动轴承(41)具有对与滚动体(44)滚动接触的滚道面(42a)供给润滑油的润滑油孔(59)，润滑油孔(59)配置在滚动轴承(41)的滚道面(42a)中的公转构件(26a、26b)未分担从输出轴(28)及外周卡合构件(27)施加的轴承载荷的无载荷范围(360°-φ)内。

主权项

一种摆线减速器，其具备：壳体；一端配置在所述壳体的内部的输入轴；从所述输入轴的轴线偏心且与输入轴的一端结合的圆盘形状的偏心构件；支承于所述偏心构件且伴随所述输入轴的旋转而进行以所述轴线为中心的公转运动的公转构件；配置在所述公转构件的内周与所述偏心构件的外周之间的滚动轴承；支承于所述壳体且与所述公转构件的外周部卡合而产生公转构件的自转运动的外周卡合构件；与所述公转构件卡合而取出自转运动的输出轴，所述滚动轴承具有滚动体、在所述偏心构件的外周安装的内圈构件以及润滑油孔，该润滑油孔从内圈构件的内径面贯通至外周滚道面，以向与所述滚动体滚动接触的内圈构件的外周滚道面供给润滑油，所述润滑油孔配置在所述滚动轴承的外周滚道面中的所述公转构件未分担从所述输出轴及所述外周卡合构件施加的轴承载荷的无载荷范围内。