[发明专利]带有自动化存放位置获取机构的货架有效
| 申请号： | 200980121917.4 | 申请日： | 2009-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN102056822A | 公开（公告）日： | 2011-05-11 |
| 发明（设计）人： | F·沃尔特 | 申请（专利权）人： | 亨乃尔公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人： | 胡强;蔡民军 |
| 地址： | 瑞士圣*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 本发明提供货架(10)，具有一个摞一个地布置的多个支承结构(14)，用于支承可通过自动化存取装置(13)移动的多个承载件(15)，货架包括用于存取承载件(15)的至少一个存取口(18)和存储关于已存的存货(17，17a)的信息的计算机(20)。货架设有至少一个图像采集装置(24)，适于光学检测安放在承载件(15)上的存货(17，17a)并能生成存货的数字图像信息，数字图像信息能被存储在计算机(20)中并能通过显示单元(22，23)调用。显示单元(22)配设有选择装置，能借此并结合数字图像信息选择承载件(15)并借助计算机(20)将其移动到存取口(18)，计算机(20)包括用于将承载件(15)的数字图像数据存档的图像数据档案存储器(34)和图像数据处理单元(38)，该图像数据处理单元设计成利用取自图像数据档案存储器(34)的数字图像信息确定和/或识别承载件(15)的占用状态的变化和/或确定和/或识别空闲存放空间。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 自动化 存放 位置 获取 机构 货架 | ||
【主权项】：
一种货架(10)，具有一个摞一个地布置的多个支承结构(14)用于支承可通过自动化存取装置(13)移动的多个承载件(15)，该货架包括存入和取走所述承载件(15)的至少一个存取口(18)和存储关于已存入的存货(17，17a)的信息的计算机(20)，其中设有至少一个图像采集装置(24)，该图像采集装置适于光学检测安放在所述承载件(15)上的存货(17，17a)并能由此生成数字图像信息，该数字图像信息能存储在该计算机(20)中并能通过显示单元(22，23)调用，其中该显示单元(22)配设有选择装置，能借助该选择装置并结合该数字图像信息选择该承载件(15)并借助计算机(20)将该承载件移动到存取口(18)，其特征是，该计算机(20)包括将承载件(15)的数字图像数据存档的图像数据档案存储器(34)和图像数据处理单元(38)，该图像数据处理单元(38)设计成根据来自该图像数据档案存储器(34)的数字图像信息确定和/或识别该承载件(15)的占用状态的变化和/或用于确定和/或识别空闲存放空间。
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