[发明专利]移动体检测方法以及移动体检测装置

摘要

提供一种移动体检测方法，即便是包括伴随着形状的变化而移动的人物等被拍摄物的图像，也能够正确地进行区域划分。其中包括：步骤(S101)，接受构成动态图像的多个图片；步骤(S102和S103)，按照由构成图片的一个以上的像素所构成的各个块，检测在时间上相邻的两个图片之间的图像的运动，并通过针对多个图片链接检测出的运动，从而算出移动轨迹；步骤(S104)，针对被算出的多个移动轨迹算出表示移动轨迹间的类似性的距离；以及步骤(S105和S106)，通过对被算出的距离中的比阈值小的距离进行连接，从而变换为测地线距离，检测得到的测地线距离的分布中的不连续的点，并通过将相距比检测出的不连续的点的测地线距离小的测地线距离的移动轨迹作为一个群，从而进行区域划分。

主权项

一种移动体检测方法，通过进行区域划分而检测动态图像中的移动体，所进行的区域划分是指，对动态图像中的移动体的全部或一部分的区域进行确定，所述移动体检测方法包括：图像输入步骤，接受构成动态图像的多个图片；运动分析步骤，按照由构成所述图片的一个以上的像素所构成的各个块，检测在时间上相邻的两个图片之间的图像的运动，并通过针对所述多个图片连接检测出的运动，从而算出移动轨迹；距离算出步骤，针对在所述运动分析步骤所算出的多个移动轨迹，算出表示移动轨迹间的类似性的距离；区域划分步骤，通过对在所述距离算出步骤被算出的距离中的比预先规定的阈值小的距离进行连接，从而将在所述距离算出步骤所算出的距离变换为测地线距离，检测得到的测地线距离的分布中的不连续的点，并通过将相距比检测出的不连续的点的测地线距离小的测地线距离的移动轨迹作为一个群，从而进行所述区域划分；以及输出步骤，输出在所述区域划分步骤进行了区域划分后的结果。