[发明专利]测距装置有效
申请号: | 200980102446.2 | 申请日: | 2009-11-16 |
公开(公告)号: | CN101918793A | 公开(公告)日: | 2010-12-15 |
发明(设计)人: | 今村典广 | 申请(专利权)人: | 松下电器产业株式会社 |
主分类号: | G01C3/06 | 分类号: | G01C3/06;G02B7/30;G02B13/00;G02B13/18;G03B13/36;G02B3/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 汪惠民 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明的测距装置是基于多个影像的视差量来测量距测距对象物的距离的测量装置,该测距装置包括:多个单透镜(L1、L2),入射来自测距对象物的光,且由大致相同形状形成;和拍摄部(N),其具有多个拍摄区域(N1、N2),对通过多个单透镜(L1、L2)分别在多个拍摄区域(N1、N2)中成像的测距对象物的影像进行拍摄;测距对象物侧的透镜面(r1)及拍摄部侧的透镜面(r2)仅由非球面的折射面构成,在多个单透镜(L1、L2)的每一个单透镜中,在设测距对象物侧的透镜面(r1)的近轴曲率半径为R1、拍摄部侧的透镜面(r2)的近轴曲率半径为R2、焦点距离为f时,满足以下条件式:-2.4≤f(1/R1+1/R2)≤-0.6。 | ||
搜索关键词: | 测距 装置 | ||
【主权项】:
一种测距装置,基于多个影像的视差量来测量距测距对象物的距离,该测距装置包括:多个单透镜,入射来自上述测距对象物的光,且由大致相同形状形成;和拍摄部,其具有与上述多个单透镜的每一个相对置的多个拍摄区域,对通过上述多个单透镜分别在上述多个拍摄区域中成像的测距对象物的影像进行拍摄,上述测距对象物侧的透镜面及上述拍摄部侧的透镜面仅由非球面的折射面构成,在上述多个单透镜的每一个单透镜中,在设上述测距对象物侧的上述透镜面的近轴曲率半径为R1、上述拍摄部侧的上述透镜面的近轴曲率半径为R2、焦点距离为f时,满足以下条件式: 2.4≤f(1/R1+1/R2)≤ 0.6。
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