[实用新型]一种电动汽车的运动控制器

摘要

本实用新型公开了一种电动汽车的运动控制器，包括在电路上顺序相连的滑移决策模块、运动控制模块和电机电流闭环控制模块；滑移率决策模块计算车辆滑移率和路面黏着系数；运动控制模块将最大滑移率和反馈滑移率的差值作为参考控制量，修正牵引电机的转矩需求电流；电机电流闭环控制模块将调节电流指令与牵引电机的反馈电流相比较，生成脉宽调制信号控制牵引电机的转矩输出。由于采用了滑移率决策模块、运动控制模块和电流闭环控制模块相结合的技术手段，取消了原有的牵引力控制器，直接将车辆操作控制装置与控制牵引电机的逆变器连接起来，简化了控制过程，满足了电机动态响应快、过渡时间短的特点，降低了电动汽车在运行中的安全隐患。

主权项

一种电动汽车的运动控制器，设置在一嵌入式微控制器和与其相连接的扩展存储设备和外围电路中，用于对电动汽车的牵引电机实施脉宽调制信号的控制；其特征在于，所述运动控制器包括在电路上顺序相连的一滑移决策模块、一运动控制模块和一电机电流闭环控制模块，其中：所述滑移率决策模块，用于计算车辆滑移率和路面黏着系数，实时估计路面状况，向所述运动控制模块提供最大滑移率和反馈滑移率信号；所述运动控制模块，用于将所述最大滑移率和反馈滑移率信号的差值作为参考控制量，对所述牵引电机的转矩需求电流进行修正，合成调节电流指令给所述电机电流闭环控制模块；所述电机电流闭环控制模块，用于将所述调节电流指令与所述牵引电机的反馈电流相比较，生成脉宽调制信号供逆变器实时控制所述牵引电机的转矩输出。