[实用新型]微创外科机器人关节液压锁紧机构

摘要

本实用新型涉及一种微创外科机器人关节液压锁紧机构，包括关节轴、前臂、摩擦组件和后臂，其特征在于关节轴嵌入前臂中，其轴线与前臂的轴线垂直，在关节轴上开有多个环形槽，在环形槽中装有密封件，在关节轴上设有油路孔和斜孔，油路孔和斜孔相连，斜孔通关节轴的侧面；关节轴的另一端与后臂通过螺纹固定连接；摩擦组件置于前臂和后臂之间，所述的摩擦组件包括摩擦环和摩擦座，摩擦环嵌入设置在前臂端面上的环形槽内，摩擦座通过锁紧螺钉与后臂固联，摩擦座和摩擦环的位置相对应。本实用新型具有锁紧力矩大、体积小、结构紧凑、操作和维护方便、使用寿命高以及定位精度高等特点。可适用于神经外科、胸腹外科、骨外科等微创手术的机器人关节定位。

主权项

一种微创外科机器人关节液压锁紧机构，包括关节轴(2)、前臂(3)、摩擦组件(4)和后臂(5)，其特征在于关节轴(2)嵌入前臂(3)中，其轴线与前臂(3)的轴线垂直，在关节轴(2)上开有多个环形槽，在环形槽中装有密封件，在关节轴(2)上设有油路孔和斜孔，油路孔和斜孔相连，斜孔通关节轴(2)的侧面；关节轴(2)的另一端与后臂(5)通过螺纹固定连接；摩擦组件(4)置于前臂(3)和后臂(5)之间，所述的摩擦组件(4)包括摩擦环(12)和摩擦座(13)，摩擦环(12)嵌入设置在前臂(3)端面上的环形槽内，摩擦座(13)通过锁紧螺钉与后臂(5)固联，摩擦座(13)和摩擦环(12)的位置相对应。