[实用新型]掘进机自动截割监控系统

摘要

本实用新型涉及一种掘进机自动截割监控系统，工控机作为上位机，配备了显示系统，可以在上面进行待截割巷道断面轮廓的编辑和生成操作；下位机用于对掘进机截割头和机身的位置信息进行采集，并与工控机相连进行信息交互传递，通过截割头运动执行单元完成对掘进机的自动截割操作。采用该技术方案，实现了任意形状巷道断面图形的输入，通过输入关键坐标点来表示断面形状，简化了输入操作，减少了存储的数据信息量，提高了掘进机自动截割监控系统的适用范围。

主权项

一种掘进机自动截割监控系统，该系统基于相关程序的支持下，其特征在于该系统包括：工控机作为上位机，配备了显示系统，用于输入并存储待截割巷道数据，生成截割画面，同时转换成执行数据通过通讯线传送给下位机，可以在上面进行待截割巷道断面轮廓的编辑和生成操作；下位机与工控机相连进行信息交互传递，下位机包括主单元和扩展单元模块，用于对掘进机截割头和机身的位置信息进行采集，通过截割头运动执行单元完成对掘进机的自动截割操作；掘进机截割头和机身的位置信息来自于设置在截割头、油缸内和机身上的位置传感器，传感器用于对掘进机的截割头和机身的位置进行测量并产生传感信号。