[实用新型]自动锁线机机械手装置

摘要

本实用新型属于印刷装订领域，尤其涉及一种自动锁线机部件。一种自动锁线机机械手装置，包括凸轮板、机械手架、咬纸座板、连板和咬纸板，所述的机械手架的一端通过连接轴和衬套安装咬纸座板，另一端装有摆动轴；摆动轴连接有调整轴，凸轮板用螺钉固定在调整轴上；所述的咬纸板位于咬纸座板的开口部，两者之间由连板连接定位，咬纸座板朝向凸轮板的一头装有轴，轴的中间装有轴承，轴的两头装有隔套，轴承与凸轮板相配合。本实用新型能够把书帖准确的从放书台输送到书帖输送装置上，结构简单，定位准确，在安装了装头和挡板后还能更好的适应大开本书帖的需要。

主权项

一种自动锁线机机械手装置，其特征是：包括凸轮板(1)、机械手架(5)、咬纸座板(6)、连板(7)和咬纸板(8)，所述的机械手架(5)的一端通过连接轴(17)和衬套(16)安装咬纸座板(6)，另一端装有摆动轴(9)；摆动轴(9)连接有调整轴(12)，凸轮板(1)用螺钉(2)固定在调整轴(12)上；所述的咬纸板(8)位于咬纸座板(6)的开口部，两者之间由连板(7)连接定位，咬纸座板(6)朝向凸轮板(1)的一头装有轴(11)，轴(11)的中间装有轴承(13)，轴(11)的两头装有隔套(10)，轴承(13)与凸轮板(1)相配合；凸轮板(1)的两侧分别布置有一对拉簧板(4)，其中一个拉簧板(4)布置在机械手架(5)位于摆动轴(9)一头的端部，另一个拉簧板(4)布置在隔套(10)上，拉簧(3)安装在拉簧板(4)上。