[实用新型]一种两相步进驱动器有效
| 申请号： | 200920204601.9 | 申请日： | 2009-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN201490955U | 公开（公告）日： | 2010-05-26 |
| 发明（设计）人： | 贺卫利;陈文英;程敏仪;李卫平 | 申请（专利权）人： | 深圳市雷赛机电技术开发有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/12 | 分类号： | H02P8/12 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 喻尚威 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种两相步进驱动器，包括主控芯片电路、双H桥驱动电路、D/A转换电路、电流采样电路，以及双H桥MOSFET电路，设有由两级运算放大器级联组成的电流比例积分调节电路、带有三角波生成电路的PWM信号生成电路。PWM信号生成电路是PWM频率为电机电流变化频率1/2、且在续流阶段采用同步整流技术的PWM信号生成电路。将单极倍频、同步整流技术应用在两相步进电机驱动器上，进一步降低了电流纹波和驱动器发热，使得步进电机发热量小，振动小，噪声小，且效率高；电流比例积分调节电路采用单电源技术，明显简化了运算放大器电路及电源电路，可以针对不同负载特性通过调整参数得到不同的电流跟踪特性，还可以获得较小的电流纹波。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两相 步进 驱动器 | ||
【主权项】：
一种两相步进驱动器，包括主控芯片电路、双H桥驱动电路、分别与主控芯片电路连接的D/A转换电路和电流采样电路，以及分别与双H桥驱动电路和电流采样电路输入端连接的双H桥MOSFET电路，其特征在于：设有由两级运算放大器级联组成的电流比例积分调节电路，其第一级运算放大器的两个输入端分别与D/A转换电路的两相电流基准信号输出端连接，其第二级运算放大器的两个输入端分别与电流采样电路的两相采样电流信号输出端连接；还设有带有三角波生成电路的PWM信号生成电路，所述PWM信号生成电路是PWM频率为电机电流变化频率1/2、且在续流阶段采用同步整流技术的PWM信号生成电路，所述PWM信号生成电路的输入端分别与三角波生成电路的输出端和电流比例积分调节电路的输出端连接，所述PWM信号生成电路的输出端与双H桥驱动电路的输入端连接。
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