[实用新型]一种单轴伺服控制装置有效
| 申请号： | 200920196955.3 | 申请日： | 2009-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN201528254U | 公开（公告）日： | 2010-07-14 |
| 发明（设计）人： | 潘晓彬;唐亚明 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | H02K11/00 | 分类号： | H02K11/00;H02K7/10 |
| 代理公司： | 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 | 代理人： | 胡志萍 |
| 地址： | 315211 浙江省宁波市风华*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种单轴伺服控制装置，包括伺服电机，控制伺服电机转动轴转动速度的伺服电机驱动器，伺服电机转动轴与一滚珠丝杠副的丝杆轴联接，一由滚珠丝杠副的丝母带动的、能沿单轴直线导轨做直线运动的工作台，其特征在于：还包括一能测量所述工作台在所述单轴直线导轨上所处位置及工作台的位移变化量的电子尺，一用于测量所述滚珠丝杠副的丝杆轴的实际转动速度的光电编码器，所述电子尺的输出端与所述光电编码器的输出端均与所述伺服电机驱动器相连。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：高单轴伺服控制装置的控制精度高和可靠性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种单轴伺服控制装置，包括伺服电机(3)，控制伺服电机转动轴转动速度的伺服电机驱动器，伺服电机(3)转动轴与一滚珠丝杠副的丝杆轴(5)联接，一由滚珠丝杠副的丝母(10)带动的、能沿单轴直线导轨(8)做直线运动的工作台，其特征在于：还包括一能测量所述工作台在所述单轴直线导轨(8)上所处位置及工作台的位移变化量的电子尺(11)，一用于测量所述滚珠丝杠副的丝杆轴(5)的实际转动速度的光电编码器(12)，所述电子尺(11)的输出端与所述光电编码器(12)的输出端均与所述伺服电机驱动器相连。
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